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美国 PackBot多任务机器人

2021-08-23 13:39:55

来源:应急管理部网站

PackBot是由Endeavor Robotics公司开发的多任务战术移动机器人。该款机器人可以执行监视和侦察、化学、生物、放射性和核(CBRN)检测、建筑和路线清除、爆炸物处理(EOD)、危险品处理、简易爆炸装置(IED)检测、检查站、车辆和人员检查等多重任务。可在高威胁的场景中替代士兵和应急响应人员执行救援任务。

美国 PackBot多任务机器人(图1)

PackBot可轻松穿越碎石、岩石、泥土、雪地、爬越楼梯并通过狭窄通道,行进速度约为9.3Km/h,越障高度43°,可以在3英尺(约91.5cm)深的水下工作。操作员可在保持安全距离的同时,实时传输视频、音频和传感器数据。在远距离救援行动中,可联合使用多个机器人,扩大在碎石瓦砾、涵洞等恶劣环境下的探测范围。通过在Wave Relay®移动自组网络(MANET)上运行MPU5无线电,构建强大、安全的网络传输数据,也让机器人、操作人员和观察者无缝衔接,同时操作。

PackBot的长度68.6cm,宽度52.1cm,折迭升降杆使其高度可延伸至187cm。未配备电池时,整机重量约为23.9kg。配备4块BB-2590电池,运行时间可达8小时。它还配备了机械电缆切割机、盘式破坏器底座和顶部挂钩。进路清除套件可用于清除和探测埋藏的障碍物。

美国 PackBot多任务机器人(图2)

多任务机器人可容纳8个有效载荷舱。前机架安装有增强型有效载荷(EAP)感应器,配备广角驱动摄像头。该机器人还配有一个机械手(3连杆臂) ,用于检查危险物质。机械手1.0的末端安装了一台312倍变焦可调转塔相机,配备LED灯及红外线灯,为安全检查物体提供了广泛的视野。该机器人还配有一个小臂操纵器(SAM),用于进行救援操作、询问和检查。该机器人包含了多种通信系统,例如频率为2.4GHz/4.9GHz的数字网状无线套件、双向音频模块、带麦克风的耳机和全球定位系统;还安装了4个高分辨率摄像机,以捕获实时图像和视频。PackBot的数字架构还包括LWIR热摄像机、Flir Fido爆炸物检测传感器、超灵敏蒸汽检测仪以及用于检测生化物质HazMat工具。

PackBot具有以下特点:

(1)轻便易运输

单人可以在两分钟内完成部署。PackBot可以放置在车辆中,甚至可以放在汽车的后备箱中。

(2)复杂环境适应性强

爬上楼梯,滚过碎石,通过狭窄的通道

(3)多传感器功能强大

便携易用的PackBot采用模块化设计,包含一系列传感器和可互换的有效载荷,还配备四个彩色变焦照相机及照明装置以及红外热传感器。

(4)操作简单

PackBot可以举起重达44磅(20公斤)的重物,由UPoint®多机器人控制系统控制,配备的平板控制器,允许操作员从连接的机器人中任意选择。

(5)通信性能优越

MPU5无线电在Wave Relay®MANET上运行,允许机器人深入到复杂的环境中进行救援。操控人员还可以通过平板控制器控制机械臂姿态及行进方向,通过摄像头和麦克风查看被困人员情况,并进行实时通话。

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